memorandumは、『契約や合意、協定等が正式に行われる前に作成される文書や書面』のことを指します。
『覚え書きに署名する(調印する)』は、sign a memorandum
『覚え書きを提出する』は、submit a memorandum
『覚え書きを交換する』は、exchange a memorandum
となります。
memorandumを省略して、memoでも『覚え書き』という意味になりますが、フォーマルな場ではmemorandumを使うのが良いと思います。
memoは、日本語の『メモ(記憶しておくもの、記録しておくもの)』という意味合いで使われます。
『覚え書きを作成する』は、draw up a memo, make a memo
『覚え書きを用意する』は、prepare a memo
となります。
日本 
