岩の表面のことは rock surface や surface of the rock というので、岩肌も同じように言えます。
surface は「表面・水面」の面の他、「うわべ」という意味の面もあります。
ーSomeone wrote some awful graffiti on the surface of the rock.
「誰かが岩肌にひどい落書きをした。」
ーThe rock surface was smooth and shiny.
「その岩肌はなめらかで輝いている。」
ご参考まで!