こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Grandpa means the same thing as grandfather, just in a more casual way.
とすると、「grandpa は grandfather と同じ意味で、よりくだけた言い方。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
grandpa [おじいちゃん](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/39310/)(くだけた表現)
grandfather おじいちゃん(正式な表現)
参考になれば幸いです。