漸くって英語でなんて言うの？

「ようやく」は at last や finally を使って言います。

We finally arrived at our destination.
「ようやく目的地に着いた。」

We made it to our destination at last.
「ようやく目的地にたどり着いた。」

destination「目的地」
arrive「到着する・着く」
made it to 場所「場所にたどり着く」

ご参考になれば幸いです！