「踏み台昇降」と聞くと、小学校の時の体力テストを思い出しますが、最近では運動して行われているんですね。
踏み台昇降を使った運動は
step exercise や
step training
と言うようです。
I do step training at a gym every Friday night.
「毎週金曜の夜はジムでステップトレーニングを行っています。」
I work out on the steps at the gym I go to.
「通っているジムで踏み台を使った運動をしている。」
ご参考になれば幸いです!