これは類語と比較すると分かりやすいかもしれません。
「concern」に似た言葉に「worry」があります。
「concern」と「worry」は、どちらも「不安/心配/懸念」などと和訳されます。
「concern」と「worry」の違いは、
「worry」は「concern」よりも意味が強いです。「worry」は、より強い不安を表します。
【例】
I'm concerned about your health.
→あなたの健康を気がかりです。
I'm worried about your health.
→あなたの健康が心配です。
ご質問ありがとうございました。