曲を歌う話にすると「メドレー」は medley になりますね。
「カラオケに行くとかならずメドレーを友達と歌う」というのは When I go to karaoke, I always sing a medley with my friend で表現できます。
例文 A medley is where two people sing together.
「メドレーは二人が一緒に歌うことです。」
参考になれば幸いです。
英語で「メドレー」は medleyです。同じけど発音注意!
複数形 = medleys
例文:
カラオケに行くとかならず懐メロのメドレーを友達と歌うことが大好き!
I love singing medleys with my friend when we go to karaoke.
ご参考になれば幸いです