「啓示」は revelation と言いますが、「神から啓示があった」という場合は
I received a revelation from God.
「啓示がある」＝ receive a revelation と覚えると良いでしょう。
このほかに、よく似た言い方で vision を使っても言います。
I saw a vision from God.
「神からのビジョンを見た。」
ご参考まで！
1.) revelation (啓示) 「啓示」は英語でrevelationと訳せます。Revelationは普通に教会に関して使われる言葉です。Revelationはあまり日常会話で使えません。
例えば、
I had a revelation from god. (神からの啓示があった)
I read about the revelations from god at church. (教会で神からの啓示のことについて読みました)
カナダ 
アメリカ合衆国 
