1.) to print (印刷する) 「印刷する」は英語でto printと訳せます。To printはプリンターという機械を使います。「プレス機」はたくさんのものを刷るので、英語でまだprintと呼べます。
例えば、
I will print the offset. (オフセットを印刷する)
I will print the work on a press machine. (作品をプレス機で刷る)
2.) to color (刷る) 「刷る」は英語でto colorと訳せます。To colorは色を付ける時に使えます。模様を付ける時は英語でto patternと言えます。
例えば、
I will color it by hand with the woodblock. (版画を手で刷る)