イギリスに行った時イギリス王家にまつわる歴史を学んだ。
王家は英語では"royal family" で、イギリス王家にまつわる歴史はthe history of British royal family となります。
例えば、
Have you seen the TV programme about the history of British royal family?
イギリス王家にまつわる歴史のTVプログラムを見ましたか?
I met prince Charles from British royal family.
私はイギリス王家のチャールズ王子と会いました。
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ご質問ありがとうございます
王家 = Royal familyです。(王室)。
たとえば、
ハリー王子は主家にいます
例文:
イギリスに行った時イギリス王家にまつわる歴史を学んだ。
When I went to the United Kingdom, I learnt about the history of the British Royal Family.
ご参考になれば幸いです
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