When I went to England I learnt the history of British royal family.
When I was in England I studied the history of British royal family.
王家は英語では"royal family" で、イギリス王家にまつわる歴史はthe history of British royal family となります。
例えば、
Have you seen the TV programme about the history of British royal family?
イギリス王家にまつわる歴史のTVプログラムを見ましたか?
I met prince Charles from British royal family.
私はイギリス王家のチャールズ王子と会いました。
ご質問ありがとうございます
王家 = Royal familyです。(王室)。
たとえば、
ハリー王子は主家にいます
例文：
イギリスに行った時イギリス王家にまつわる歴史を学んだ。
When I went to the United Kingdom, I learnt about the history of the British Royal Family.
* United Kingdom = イギリス (４つの国がある)
* England = イングランド (イギリスじゃない！)
ご参考になれば幸いです
ロシア連邦 
イギリス 
