センティネルって英語でなんて言うの？

mayuさんが字幕で見たセンティネルはきっと、軍隊などで監視の任務に就く歩哨や見張り番のことを言う sentinel だと思います。ただこの単語はあまり使わないのと、sentinel より同義語の sentry を使う方が一般的です。

例：
My great grandfather served as a sentinel in the British Army.
「私の曽祖父は英国軍の歩哨として仕えた。」

The soldier relieved the sentinel of his duty at 12:00 midnight.
「兵士は真夜中の１２時に歩哨を任務から交代させた。」

ご参考まで！

「sentinel（センティネル）」の意味を知りたいということですね。

「sentinel」には「監視員／見張り」という意味があります。ただ、これは少し古い言葉です。同じ意味の言葉に「sentry（セントリー）」があり、こちらの方が一般的です。

「sentinel」あるいは「sentry」は数えられる名詞です。複数人の見張りを指すときには「sentinels」または「sentries」と複数形になります。

ご質問ありがとうございました。