こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I felt guilty about what I'd done.
とすると、「自分のしたことに、[良心](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/78908/)が咎めました。」となります。
「良心が咎める」は、自分の行為に罪悪感を抱くことなので feel guilty が自然です。自分が誰かを咎める場合とは表現が変わります。
She criticized him for lying. なら「彼女は彼が嘘をついたことを咎めました」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
feel guilty 罪悪感を抱く、良心が咎める
criticize someone for をしたことを非難する
call someone out 不適切な行動を指摘する
参考になれば幸いです。