ハーネスは英語なので、
harness
になります。
馬に付けるハーネス。
Harness for horses.
馬用のハーネスを探しています。
I'm looking for horse harnesses.
馬のハーネスを装着するのが得意だ。
I'm really good at putting on the harness for horses.
こんな感じになります!
犬のハーネス、パラシュートのハーネス、いろいろなハーネスがあると思いますが、どれもそのまま harness が使えると思います!
お役に立てれば幸いです!