こんにちは。質問ありがとうございます。
「ミノムシ」はbagwormあるいはbagworm mothと言います。
「ミノムシ」は、あるガの幼虫を指すみたいですね。英語では幼虫の方をbagwormと言い、bagworm mothは幼虫、成虫に関係なく、そのガの種類を指します。
ミノムシの幼虫が作る巣がbag「袋」のようなので、bagwormと言うのだと思います。
例
This insect is called a bagworm moth.
この昆虫はミノムシと言います。
またの質問をお待ちしています。