salute は動詞で、「敬礼する」の意味です。
例：The soldiers saluted their commanding officer.
訳：兵士たちが司令官に敬礼した。
しかし、命令として、"Salute!"は停止状態以外、滅多に言いません。
国によって言い方も若干違ったりします。
元イギリス領の場合は、タイミングや方向に合わせて、命令を出します。予備命令もあります。
例えば、
Saluting on the march, to the front Salute!
（敬礼を行進に合わせ、前向け、敬礼！）
の場合、'Saluting on the march'は予備命令で、'to the front Salute' は実際の命令です。
しかしこれはマーチングするときの指示で、停止の状態からの敬礼の指示も違います。
本場イギリスは予備命令がないらしいです。
アメリカの場合、行進中の命令は Eyes, right/left (目、右・左向け)で、
Present, arms （武装、捧げ）は停止状態に与える命令です。
ご参考になさってください。
シンガポール 
