「埠頭」は wharf や pier と言います。
wharf には「波止場」、pier には「桟橋」という意味もあります。
例:
I love to walk to the end of the wharf and look at the setting sun.
「埠頭の先まで歩いて、夕日が沈むのを見るのが好きだ。」
There are usually people fishing off the end of the pier.
「いつも埠頭の先で釣りをしている人たちがいる。」
ご参考まで!