ご質問ありがとうございます。
Barged in：割り込む
例文：He barged in to my brand new condo and decided to stay!
私の新居コンドに割り込んで来て、そのまま残ることにしたみたい！
Crashed：予定外の場所に臨時で泊まること
例文：He crashed at my brand new condo and hasn't left since!
私の新居コンドに急に転がり込んで来て、それ以来出て行かない！
少し意味は変わりますが、「どうやら迷い込んできた」との言い方はどうでしょう？
He somehow ended up at my brand new condo and decided to stay!
私の新居コンドにどうやら迷い込んできて、そのまま残るとにしたみたい！
ご参考になれば幸いです。
このような場合に最も適切な言葉は、"crash"ではないでしょうか。
急に泊めてもらったり、パーティーや家に強引に押し掛ける、勝手に家に住み着く、といった場合によく使われますよ。
- Can I crash at yours tonight?
「今夜泊めてくれない？」
- He has suddenly shown up to crash at my new condo.
「私の新居のコンドに彼は突然転がり込んできた。」
いかがでしょうか？
ご参考になれば幸いです！
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