「擦寄る」は
rub against ...（体を擦り付ける）
brush against ...（通りすぎる時に人の体にかすめる）
を使って言います。
例：
A cat in our neighbourhood always comes over to rub against my leg whenever I see him.
「近所の猫は見かけるといつも寄ってきて私の足にすり寄ってくる。」
There's a cute cat next door who likes to brush against people's legs.
「人の足に体をすり寄せてくる可愛い猫が隣にいる。」
ご参考まで！
カナダ 
