「体がポカポカする」と言いたいときはI feel (nice and) warmです。
I feel so warm in this nice weather. 「いい天気で体がぽかぽかする。」
I feel nice and warm after a nice bath. 「お風呂の後で体がぽかぽか。」
文脈によっては、"I feel warm"だけ言うと、体の調子が悪くて少し熱っぽいと感じている、もしくは、室温が高いので体が火照っていると思われる場合があります。それを避けるためには、先にniceをつけるといいですよ。
ーYou can really feel the heat here.
直訳すると「あなたはここで熱をすごく感じることができる。」となり「ここはポカポカだね。」と言えます。
ーIt's nice and warm here.
「ここはとてもポカポカだね。」
nice and warm で「心地よく温かい」という意味です。
ご参考まで！
日本 
