「した」は動詞の過去形として使われますね。
なので do「する」に対してなら did「した」となりますし、「連絡した」なら contacted (「連絡する」contact )の ed の部分に当たりますね。
「彼に連絡した。」
I contacted him.
I called him.
このように状況によって動詞は変わってきますが、「した」は ed の部分になります。
「彼に連絡した?」
Did you call him?
「昨日の夜、数学の勉強した?」
Did you study math last night?
疑問文として使うなら Did の部分が「した」になります。
I studied English for three hours last night.
「昨夜英語を3時間勉強した。」
ここでは studied のied が「した」の部分になりますね。
ご参考まで!