人懐こいって英語でなんて言うの？

ーThat girl loves to be around people.
「あの子は人懐っこい。」
love to be around people で「人懐っこい」と言えます。直訳すると「人々の周りにいるのを好む・人々の周りにいるのが大好きだ」となります。

ーThat cat loves to be close to people.
「あの猫は人懐っこい。」
love to be close to people でも「人懐っこい」と言えます。直訳すると「人々の近くにいるのを好む・人々の近くにいるのが大好きだ」となります。

ご参考まで！

ちょっとニュアンス違うかもですが、friendlyを使っても良いかなと思います。
直訳的には、「友好的な、すぐに色々な人と友達になれる」という意味です。
人に対しても使いますが、動物が人になつく　という意味でもfriendlyは使います。
This dog is friendly with people.
「この犬は人懐こい」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)