ご質問ありがとうございます。
前人未踏はuntroddenと言います。trodは「歩く」とく「踏む」の意味で、「un」は「ない」みたいな意味ですので、untroddenは「誰もまだ足を踏み入れていない」という意味です。
例:untrodden snow looks so smooth. 踏まれてない雪が平坦だ。
火星や宇宙の場合、unexploredも言えると思います。exploreは「冒険する」です。
例:We have been to the moon, but Mars is still unexplored. 人間が月に行ったことあるけど火星が前人未踏だ。
ご参考いただければ幸いです。