ご質問ありがとうございます。
漫ろ歩きはwanderと言います。「漫ろ歩きする」ではwanderの後にaroundがよく付いています。例えば、I wandered around the mall yesterday. （昨日モールを漫ろ歩きした。）です。
他の言い方はwalk aroundです。
「夕暮れの浜辺を漫ろ歩きした」はI walked around the beach at twilightとかI walked around the beach in the twilightです。
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
