（先生を呼ぶとき）「先生！」って英語でなんて言うの？

kazuさんのおっしゃる通り、アメリカやカナダでは先生を Mr. Smith「スミス先生」のように呼ぶのが一般的です。
名前が分からない時に teacher とは言わないです。
分からないけど先生の注意を引きたいときは
ーExcuse me.
「すみません」
と言うのが良いと思います。

または例えば授業中などに先生の注意を引きたいなら、次のようにも言えます。
ーSorry for interrupting, but I don't understand what you just said.
「中断してすみませんが、今おっしゃったことがわかりませんでした」

ご参考まで！