伏せるって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

犬の話で「伏せる」はlie downと言います。

例文：Her dog can lie down.
他の言い方はHer dog knows the command, lie down.
とHer dog knows how to lie down.

他の命令は
sit
bark(吠える）
shake（お手）

ご参考になれば幸いです。