こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、『手拭い』は、そのまま tenugui と言えますが、それだけでは伝わらないので、例えば、
Tenugui are Japanese multi-purpose thin cloths used as hand towels, dishcloths, or washcloths.
として『手拭いはハンドタオル、食器用や洗面用のタオルとして使われる日本の多目的に使える薄い布です。』という説明をつけるとわかりやすいかもしれないですね!
役に立ちそうな単語とフレーズ
multi-purpose 多目的に使える
参考になれば幸いです。