I set up an opportunity for them to get acquainted with the people involved with this project
このプロジェクト関係者と顔つなぎをする場を作った。
関係者という英語は場合によりますね。仕事の場面でそのチームや客先名で表現します。例えばget acquainted with the accounting group(経理部)やABC company (ABC会社)と言います。
so that the new hires can adjust to their roles quickly
中途入社の社員が早く業務に馴染めるよう、
新卒の新入社員、中途の新入社員のどちらも英語でnew hireで表現できますね。
ご参考になれば幸いです!