うつろうつろって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、うとうとしているというような解釈であれば、例えば、drowsily 『うとうとと』（副詞）や、doze off 『うつらうつらする』（句動詞）を使って表現できます。

例文
He was dozing off while watching TV.
『彼はテレビを観ている間うつらうつらしていた。』

参考になれば幸いです。