こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A demand-responsive bus, also known as an on-demand bus, is a bus service that operates on a reservation basis without predefined routes or schedules.
とすると、『オンデマンドバスとは、既定の経路や時刻表がない予約型のバスのことです。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
on-demand オン・デマンドの、要望に応じた、注文対応の
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
「オンデマンドバス」は英語でそのままで「on-demand bus」と言います。
「on demand」は形容詞です。二つの言葉でできているので、句読点のダッシュ「-」が必要です。
ちなみに「bus on demand」でも呼ばれるようです。
例文：
An "on-demand bus" is a bus that can be reserved with no fixed route or time table.
オンデマンドバスとは、既定の経路や時刻表がない予約型のバスのことです
ご参考になれば幸いです。
日本 
アメリカ合衆国 
