「神仏などに、手を合わせ、頭を下げて祈る」（デジタル大辞泉）
という意味の「拝む」でしたら pray で表せるかもしれません。
この意味の pray は、すごく簡単に言うと「神様と話す」ことを言います。
感謝の気持ちを伝えたり、助けを求めたり、です。
神社で「拝む」ことも pray と言えます。
例）
The ritual to undertake for a prayer at a shrine, goes as follows: throw a coin into the
offering box. Bow deeply twice. Clap your hands twice. Bow deeply again. Then pray for a little while (15-30 seconds.)
〔Huffington Post-Apr 8, 2016 より〕
"I pray hard, work hard, and leave the rest to God."
— Florence Griffith Joyner.
参考にしてください、
ありがとうございました。
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