節度をわきまえて、って英語でなんて言うの？

「節度をわきまえて行動する」＝「マナーを守って行動する」
ということかと思いますので、そうすると、

Please keep good manners.
「マナーを守ってくださいね。」
keep good manner で「マナーを守る」を表します。
相手が一応お客さんなのでPlease を付けました。

あとは、具体的に
「夜は大きな声を出さないでください。」
Please make sure to keep your voice down, especially at night.

「室内でツバを吐かないでください。」
Please do not spit indoors.

「畳の上では靴は履かないでください。」
Please do not wear shoes on Tatami mats.

なども、使えますね。
ご参考になれば幸いです。

with reatraintは「控えめに」、「節度を持って」
という意味の表現です。

Please act with restraint.
節度をわきまえて行動して下さい

Please behave with restraint.だと
「自制して行動して下さい」という
意味になります。

参考になれば幸いです。