非行って英語でなんて言うの？

delinguent は「非行少年」という名詞でポピュラーに使います。 ちなみに性別はなく「非行少女」でも同じです。 また、「不良」も同じです。

go astray「道を踏み外す、迷う」つまり言いかえると「グレる」と言っても良いでしょうか。なので、英文を訳しますと「友人がグレてしまって、少しトラブルに巻き込まれてしまった。」となります。単純にmake an errorという意味でもあるので、子供の軽い非行から、ヤンキーになってしまった場合にも使えると思います。