ご質問ありがとうございます。
わたしもラジオの語学講座よく聞いていました。
毎日楽しいですよね♩
ここはシンプルに
I listen to English lessons on the radio.
「ラジオで英語のレッスンを聞いている」
と表現してみました。
また、
”I listen to radio broadcasting English lessons. ”
「ラジオ放映の英語のレッスンを聞いている」ですと、
ラジオで放映されているという内容をより前面に出して
英語のレッスンを聞いていると表現できるかと思います。
ご参考になられたら幸いです。