揉むって英語でなんて言うの？

性的な「まさぐる」感じの「もむ」はgropeですね。
The director groped the actress' breast.「監督はその女優の胸をもんだ」
昨今のセクハラ問題の記事などでも見かける単語です。

マッサージするニュアンスの「もむ」は
give someone a massgeで「～をマッサージして（もんで）あげる」
He gave his mom a shoulder massage.「彼は母の肩をもんであげた。」
もしくは
massage 自体が動詞で「～をマッサージする」となります。
He massaged his mom's shoulders.

knead はドーナツやパンの生地を「練る」「こねる」のに使います。
I kneaded the dough. 「生地をこねた」

以上、ご参考になれば幸いです。

日本語と同様に英語で「揉む」は文脈によって意味合いが全く異なります。性的な意味で言う時は grope が多用されます。かなりネガティブなので、控えめに使った方がいいでしょう。性的な意味があるかを問わず、体の一部を揉む動作を指す時に②の rub を使います。

料理やマッサージの場合は knead は最もよく使われます。

ご参考までに。

「揉む」は英語で場合によって言い方が違います。
胸やお尻を「揉む」場合に「rub」や「grope」を使って表現します。
パンの生地を「揉む」の場合に「knead」で表現します。

例文：
「彼女の胸を揉む」
→「Rub her breasts」
→「Grope her breasts」

「疲れたので肩を揉んでくれない？」
→「I’m tired so could you rub my shoulders?」
「パンの生地を揉む」
→「Knead the dough」

ご参考になれば幸いです。

「揉む」は、1つにはfondleと言えます(^_^)
to touch gently and in a loving way, or to touch in a sexual way
「優しく愛情をこめて触ること、もしくは性的に触ること」
のように英英辞書では定義されています。
「性的に触る」はfondleで表します。

また、「パンの生地をもむ」とかはkneedで表します。

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)