do again and againが一番シンプルではないでしょうか。
(例)：We have to read this book again and again.
また、Outlookのカレンダーに登録するような、ルーティーンワークをrecurring event(s)と言います。
(例)：We enter recurring events in my new calendar.
曲のループは英語でもloop functionです。
(例): loop function to play over and over.
ご参考になさってみてください。
「Loop」と表すことができます。
Loop は「ループ」という意味の英語表現です。
例えば他には circle と言えば「円」や「循環」を指すことができます。cycle なら「サイクル」や「一巡り」という意味です。
下記は例文ですのでぜひ参考にしてください：
The program runs in an infinite loop, causing it to freeze.
そのプログラムは無限ループに陥り、フリーズしてしまいます。
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