do again and againが一番シンプルではないでしょうか。
(例):We have to read this book again and again.
また、Outlookのカレンダーに登録するような、ルーティーンワークをrecurring event(s)と言います。
(例):We enter recurring events in my new calendar.
曲のループは英語でもloop functionです。
(例): loop function to play over and over.
ご参考になさってみてください。