ムカデって英語でなんて言うの？

「ムカデ」は「centipede」だと思います。
発音はカタカナにすると「センティピード」ですが、確認しておいてください。

【例】

Centipedes are not insects.
〔Minibeasts　By Shelley Underwood〕

別の言い方もあるかもしれませんので、参考程度でお願いします。

ありがとうございました

ムカデ：centipedeセンティピード

ムカデはcentipedeの種類の一つです。他の国ではムカデのように毒があるcentipedeをいないので海外でJapanese centipedeを言うべきだと思います。

ムカデがホンマに怖いよ。I'm terrified of centipedes.
キチンにムカデを見た！I saw a centipede in the kitchen!

「ムカデ」は英語で centipede と言います。この cent は 100 という意味です。これは足100本があるイメージから来ました。

Millipede もあります。Millipede はヤスデです。

前に「ムカデ人間」という映画がありました（見たことないですが、かなりグロいらしいです。）。ムカデ人間の英語名は Human Centipede です。

ご参考になれば幸いです。

ムカデは英語で一般的に 'centipede' と言います。

むかでを漢字で書くと「百足」と書くこともありますね。
英単語の本来の意味をみると同じ意味があります。
ラテン語で 'cent' は「百」という意味で 'pede' は「足」という意味です。

例文で理解してみましょう。
「けっこう長いのにムカデが滑らかに楽に動けます。」
'Despite its impressive length, the centipede is a nimble navigator.'

「日本のムカデの中に中毒性のあるものもあります。」
'Among Japanese centipedes there are poisonous ones.'

「ムカデはマジで怖いです。」
'Centipede scare the heck out of me.'

centipedeと言います(^_^)

◆虫の名前を列挙します。
ゴキブリ cockroach
カブトムシ rhinoceros beetle
クワガタ stag beetle
バッタ grasshopper
チョウ butterfly
カマキリ mantis
コオロギ cricket
ダニ　mite
アリ ant
蛍 firefly
蚊 mosquito
ガ　moth
クモ　spider
セミ　cicada
テントウムシ　ladybug
トンボ　dragonfly
ノミ　flea
ハエ　fly
蜂　bee
ムカデ　centipede

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)