エロいって英語でなんて言うの？

エロいは英語で一番近いのがsexyです。
sexyがカジュアルな言い方で、
eroticはもう少々フォーマルな言い方です。

昨日すごくエロい広告見ちゃったよ。
I saw an extremely sexy ad yesterday.

すごくエロい映画だったよ。
That was a very erotic movie.

ご参考になれば幸いです。

sexy と erotic は 「エロい」のような形容詞です。
「エッチ」は名詞で、 sex と言う名詞と言います。

「エロい」は英語の「Erotic」から来ましたので、そのままです。映画などに対してよく使われています。

That was an especially erotic scene.
→　そのシーンは特にエロかった。

That drawing is very titillating.
→　あの絵はとてもエロいです。

「エッチ」の意味はちょっと違うと思います。日本語では「エッチ」を動詞としても使えますが、「エロい」は形容詞だけです。

彼はエロいです　→　He is sexy.
彼とエッチしたいです　→　I want to have sex with him.