エロいは英語で一番近いのがsexyです。
sexyがカジュアルな言い方で、
eroticはもう少々フォーマルな言い方です。
昨日すごくエロい[広告](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36646/)見ちゃったよ。
I saw an extremely sexy ad yesterday.
すごくエロい[映画](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36498/)だったよ。
That was a very erotic movie.
ご参考になれば幸いです。
「エロい」は英語の「Erotic」から来ましたので、そのままです。映画などに対してよく使われています。
That was an especially erotic scene.
→ そのシーンは特にエロかった。
That drawing is very titillating.
→ あの絵はとてもエロいです。
「エッチ」の意味はちょっと違うと思います。日本語では「エッチ」を動詞としても使えますが、「エロい」は形容詞だけです。
彼はエロいです → He is sexy.
彼とエッチしたいです → I want to have sex with him.
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