幼虫って英語でなんて言うの？

幼虫（イモムシ）は larva または caterpillar と言います。

There's a butterfly caterpillar on the leaf.
葉っぱにチョウチョの幼虫がいる。

Caterpillars metamorphosis into butterflies.
幼虫（イモ虫）はチョウチョに変態する。

サナギは　chrysalis　または　pupa　と言います。
（カイコの繭はcocoonと言います）

参考になれば幸いです。

larvaとgrub、二通りあります。
Larvaの複数形はlarvaeです。Larvasという人もいるらしいが、私は聞いたことありません。

例
それは蝶の幼虫だよ。
That’s the larva of a butterfly.

幼虫は英語で larva と言います。複数形は larvae です。蝶の幼虫は caterpillar（イモムシ）です。そして cocoon（繭）を作って butterfly （蝶）になります。なので、もし「この虫は何？」を聞かれたら That's a butterfly larva と言えます。

ご参考になれば幸いです。

larva（発音はラーヴァ）です。複数形はlarvae（発音はラーヴィ）。カブトムシの幼虫は
a beetle larva, 蝶の幼虫はa butterfly larvaです。

What is this worm？― It’s a butterfly larva.
この虫なに？― 蝶の幼虫だよ。

一般に虫のことをinsectと言いますが、毛虫状の虫はwormと言います。
Countless silkworm larvae were crawling around the silkworm shelves.
無数の蚕の幼虫が蚕棚の上を這いまわっていました。