「慈愛」という言葉を英語で表現する時、「compassion」や「loving-kindness」といった言葉が相応しいです。「compassion」は他者への深い同情と愛情を含む感情を、そして「loving-kindness」は無償の愛や他者への思いやりを表す仏教の用語で、積極的な愛情を指すことが多いです。
例として、 "She looked at the children with compassion." 「彼女は子供たちを慈愛を込めて見つめた。」
"His actions are always driven by loving-kindness." 「彼の行動は常に慈愛に満ちている。」