歩みって英語でなんて言うの？

おそらく本当に歩いているのではなく「歩んできた歴史」のことを言っていると思うので、historyの方ではないかと思います。 Timeline of human evolution や Timeline of human history は年表のようなものになりますが、こちらも場合によっては使えるのではないでしょうか。 ちょっと凝った言い方をするならば、The footsteps of our ancestors 「我らの祖先の足跡」ということもできると思います。