実印というは、registered seal の意味です。
外国であんまり使わないので、signature (署名)の方がよく使われています。
個人の実印と法人の実印が必要
We need your personal registered seal and corporation seal.
参考になれば幸いです。
To register a company, you need a personal and a legal seal
英語圏の国では印鑑という文化はないので、二番目に加えて軽く説明した方がいいかもしれません。
To register a company in Japan, you need a personal and a legal seal. These are stamps with our names on them. We use them kind of like signaturesと説明できます。
ご参考になれば幸いです。
イギリス 
アメリカ合衆国 
