「行き先」は 英語ではDestinationです。
こう言えますよ、
We want to go somewhere together but we haven’t decided on our destination.
(一緒にどこかには行きたいけど、行き先はまだ決まってないんだよね)。
Where is your destination?
(行き先はどこですか?)
飛行機の中でよく聞くアナウンスですが、
Next destination is Tokyo.(次の行き先は東京です)。
参考に!。