「行き先」は 英語ではDestinationです。
こう言えますよ、
We want to go somewhere together but we haven’t decided on our destination．
(一緒にどこかには行きたいけど、行き先はまだ決まってないんだよね)。
Where is your destination?
(行き先はどこですか？)
飛行機の中でよく聞くアナウンスですが、
Next destination is Tokyo．(次の行き先は東京です)。
参考に！。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
We need to decide on our destination.
とすると、「行き先を決めなければいけない。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
destination city [目的地](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36637/)となる都市
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
