get on one's kneesという表現は、以前に土下座する訳語を探していた際に、アメリカ人ネイティヴに教えてもらった表現です。
正確には、get on one's kneesは「両膝を地面につく」という意味なので、
「土下座」というよりも、今回ご質問なさっている「ひざまづく」に近いです。
実際、映画などで銃をとかもを持って「ひざを付け!ひざまづけ」などと言う文脈ではget on your knees!というセリフを聞くことがすごく多いです。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)