F1で前を走る車を後ろの車が追い抜かすことを「オーバーテイク」と呼びます。
カタカナ言葉の通りですね。
例えば、
前を走る車を後ろの車が追い抜かす
To overtake another car *anotherの代わりにaだけでいいです。
To overtake the driver ahead
To pass another car
To pass the driver ahead
車じゃない場合(例えば、スピードスケートなど)は普段passという言葉を使います。
ご参考になれば幸いです。