"勇気づける"は「encourage」となります。他にも「cheer」で"励ます、歓呼する"とも表現できるし「inspire」で"振るい・奮い立たせる"とも表現できます。
例
・My friend was feeling down so I wanted to encourage him（友達が落ち込んでいたので彼を勇気づけたかった）
・I want to inspire her to try new things（彼女に新しい事に挑戦しようと奮い立たせたい）
加筆です
embolden＝「勇気づける」
person who～＝「～する人」
feel down＝「気持ちが落ちこむ」
I want to be a person who can embolden his friends when they feel down.
「私は友達が落ち込んでいる時に勇気づけられる人になりたい」
encourageも同様に使えます
ご参考まで
アメリカ合衆国 
日本 
