「腐食」は腐るものによって使う単語が異なりますが、例えば死体や動物の死骸などは decay を使って言います。
例:
The dead animal I saw by the road was in an advanced state of decay.
「道路脇で見た動物の死骸は腐食が進んでいた。」
in an advanced state of decay「腐食が進んだ状態」
もし食べ物などの腐食をいうなら rot を使えます。
The apples that had fallen from the trees were quite rotten because they had been there for almost two months.
「木から落ちたりんごは2ヶ月近くそこに落ちていたので結構腐食していた。」
ご参考まで!