主には cover を使います。
「表面を覆う」は to cover the surface となります。
「地面を覆う」とかも to cover the ground と言います。
何を覆っているかにもよります。全体を包む感じであれば wrap とも言えます。
コーティングのようなものであれば to coat (コーティングする)と言います。
覆って隠すイメージであれば cover up とか conceal と言います。
例:
雲が空を覆う
Clouds cover the sky.
両手で耳を覆う
Cover your ears with your hands.
どうぞご参考に。