英語で「てくてく」に相当する言葉はないと思います。上に書いた onomatopeia は オノマトペ＝物の様子や音を文字に差し替えた言葉（擬音語・擬態語）という意味です。英語にもそれなりにありますが、日本語は特に多いと思います。特に実際に音が鳴っているわけではない「わくわく」だとか「つるつる」などの擬態語はとても説明が難しいものだと思います。
もし私が「てくてく」の説明をするなら、
This expression is coming from a sound when you walk at a normal speed.
この表現は普通の速さで歩いている時の音から来ているんだよ
と言って実際に歩きながら「てくてく」と口で言うと思います。
日本 
